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球磨制砂機(jī)之磨礦給礦量控制-打造好用制砂設(shè)備

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球磨制砂機(jī)之磨礦給礦量控制-打造好用制砂設(shè)備

  球磨制砂機(jī)好用,如何讓它更好用?掌握好磨礦給礦量打造好用制砂設(shè)備。球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值 給礦控制,它由皮帶秤,調(diào)節(jié)器,記錄儀,漏斗自動切換裝置,可控硅調(diào)速器和三臺直流電動機(jī)傳動的帶式給礦機(jī)組成的。

  操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量,當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時產(chǎn)生偏差信號,經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分,微分運(yùn)算,共輸出自動改變可近期硅調(diào)逼宮順的直流毫安信號,使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化,用調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度,使給礦量回到或接近給定什,達(dá)到球磨制砂機(jī)定值給礦的目的??刂苹芈贩€(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量,一般可提高球磨制砂機(jī)處理能力百分之三到百分之五,保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。

  磨礦機(jī)給礦量檢測可采用電子皮帶秤,也可利用原有機(jī)械式皮帶秤改裝,如用光電轉(zhuǎn)換方式把皮帶秤計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成毫安信號,或用差動變壓器把相應(yīng)于皮事秤的礦量的位移信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。

  該控制系統(tǒng)有三臺帶式給礦機(jī),工作時只用其中的一臺供礦。當(dāng)某供礦礦倉漏斗無礦時,皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)輸出零信號,經(jīng)自動切換裝置的邏輯和時間判別,使無礦漏斗的給礦機(jī)停機(jī),開動有礦漏斗的給礦機(jī),并將調(diào)節(jié)器的輸出信號切換至相應(yīng)的可控硅調(diào)速器上。實(shí)現(xiàn)給礦機(jī)的自動切換,保證向磨礦機(jī)連續(xù)供礦。當(dāng)各礦倉無礦或漏斗堵塞時,皮帶秤輸出都是無礦量信號,系統(tǒng)自動停止給礦機(jī)并發(fā)出報警信號。
    給礦量的對象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié),過程反應(yīng)較慢,通常采用PID調(diào)節(jié)算法就能滿足控制的要求。調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗(yàn)法整定。但是三臺給礦機(jī)位置不同,致使對象的純滯后時間不同,調(diào)節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求,以獲得最佳的過渡過程。為此,改變了對象的放大系數(shù),如改變相應(yīng)給礦機(jī)的礦倉排礦口,純滯后時間大的給礦機(jī)排礦口調(diào)得小些,該對象的放大系數(shù)相應(yīng)減小。
    這個控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實(shí)現(xiàn),也可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

球磨制砂機(jī)

  在磨礦機(jī)-球磨制砂機(jī)閉路磨礦中,磨礦機(jī)的磨礦濃度自動連續(xù)檢測是不易實(shí)現(xiàn)的。為滿足工藝要求的磨礦濃度,通常采用前饋控制。其控制系統(tǒng)方框圖見圖3.系統(tǒng)中采用微處理機(jī)進(jìn)行回歸分析,建立前饋控制的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出每個時刻的球磨機(jī)加水量的給定值,它與電磁流量計(jì)測得水流量信號比較,其偏差經(jīng)過調(diào)節(jié)器運(yùn)算,自動調(diào)節(jié)閥門開度,實(shí)現(xiàn)該給定值所要求的加水量。反饋回路在控制過程中能自動地消除由于供水管道中的水壓波動對給水量所引起的干擾。
球磨制砂機(jī)原理: 球磨制砂機(jī)由電機(jī)通過減速機(jī)機(jī)滾筒周邊大齒輪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動筒體不停的回轉(zhuǎn)。筒體內(nèi)裝有鋼球,在筒體轉(zhuǎn)動時,大塊物料和鋼球被帶到筒體高出,回落時拋出物料,使物料粉碎病通過溢流口排出,在經(jīng)過清洗打堆成成品。
球磨制砂機(jī)生產(chǎn)流程:裝載機(jī)——大料斗——上料帶——球磨式制砂機(jī)——挖斗式洗砂機(jī)——挖斗式洗砂機(jī)——出料帶——成品打堆。
  

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